Zakres obowiązków
- projektowanie i integrację systemów mechatronicznych w projektach pojazdów specjalnych i
robotycznych;
- -prototypowanie, rozwój oraz modyfikację układów umożliwiających elektroniczne sterowanie pojazdami (w tym aktuatorów, sensorów i interfejsów komunikacyjnych);
- analizę, integrację i konfigurację magistral komunikacyjnych pojazdów (w szczególności CAN) oraz innych systemów komunikacji;
- integrację elektroniki z elementami mechanicznymi oraz istniejącymi systemami pojazdu;
- tworzenie oraz aktualizowanie dokumentacji technicznej i schematów;
- przeprowadzanie testów, symulacji oraz walidacji systemów w warunkach laboratoryjnych i terenowych;
Wymagania
- Wykształcenie: wyższe (w tym licencjat)
- Wymagnia: - wykształcenie wyższe (tytuł zawodowy inżyniera, mechatronika lub pokrewne, np. robotyka, automatyka i robotyka, elektronika); - co najmniej 3-letnie doświadczenie zawodowe w projektowaniu lub integracji systemów mechatronicznych lub robotycznych, w tym w pracy z magistralami komunikacyjnymi pojazdów; - doświadczenie w integracji elektroniki z mechaniką oraz w budowie prototypów mechatronicznych; - doświadczenie w pracy z urządzeniami mechatronicznymi, takimi jak sterowniki, aktuatory, sensory i systemy sterowania pojazdami; - bardzo dobra, praktyczna znajomość magistrali CAN (w tym CAN FD, CANopen, J1939) oraz umiejętność analizy i diagnostyki magistrali CAN za pomocą analizatorów (np. Vector, Peak); - znajomość pozostałych sieci komunikacyjnych stosowanych w motoryzacji i robotyce (Automotive Ethernet, SPI, UART, I2C); - dobra znajomość rysunku technicznego, schematów elektrycznych oraz zasad mechaniki i kinematyki; - znajomość języka angielskiego na poziomie min. B2; - umiejętność obsługi przyrządów pomiarowych (elektrycznych i mechanicznych), w tym oscyloskopów i analizatorów protokołów; - umiejętność lutowania elementów THT i SMD oraz montażu prototypów mechatronicznych; - komunikatywna znajomość języka polskiego. Dodatkowym atutem będzie: - znajomość narzędzi CAD do modelowania mechanicznego (np. SolidWorks, AutoCAD, Inventor); - umiejętność programowania sterowników w C/C++ (np. STM32, Raspberry Pi, ESP32) z wykorzystaniem magistrali CAN; - doświadczenie w pisaniu skryptów (Python, Bash) w kontekście diagnostyki i sterowania pojazdami; - umiejętność programowania w LabVIEW lub podobnych środowiskach do akwizycji danych i testów magistral; - znajomość norm i zagadnień technicznych z branży motoryzacyjnej oraz robotyki (np. ISO 11898, ISO 26262, Automotive SPICE); - doświadczenie w projektach związanych z pojazdami autonomicznymi, zdalnie sterowanymi lub systemami specjalnymi. Praca w godzinach: rozpoczęcie 7:00-9:00, zakończenie 15:00-17:00 Kontakt: e-mail: katarzyna.kowalska@pimot.lukasiewicz.gov.pl, tel. 22 777 70 24
Warunki pracy
- Rodzaj umowy: Umowa o pracę na okres próbny
- Wymiar etatu: 1
- Zmianowość: jedna zmiana
- Data rozpoczęcia: 20.03.2026